Description
【背景】
自動運転の民主化というミッションのもと、TIER IVは自動運転ソフトウェアをオープンソースとして公開しながら、車両に組み上げたシステムとして製品展開しています。これまで研究・実証フェーズで培われてきた自動運転技術は、いよいよ複数の車両プラットフォームへの量産展開という新たなフェーズに入っています。
量産製品としてのソフトウェアには、機能の正確性だけでなく、長期にわたる保守・継続的な機能拡張・他プラットフォームへの移植を可能にする構造的な品質が求められます。複雑なアルゴリズムとロジックで構成される自動運転ソフトウェアを、「動くもの」から「信頼できる製品」へと継続的に引き上げていく——そのための高い製品指向を持ったエンジニアを募集しています。
【仕事内容】
- 自動運転ソフトウェアの品質指標の策定及び計測・分析の実施。品質課題の設定
- 課題分析に基づくリファクタリング実行と効果測定の推進
- 発見された課題を解決するために、アーキテクチャや技術的手法を提案し、他チームを巻き込みながら推進
- ソフトウェアの開発・リリースプロセスの継続的改善の推進
【チャレンジ・やりがい】
- 日本でも事例が極めて少ない、自動運転ソフトウェアの量産化・製品展開に携わることができる
- 単なる品質管理にとどまらず、アーキテクチャ設計から開発プロセス改善まで、製品の根幹に関わる意思決定に関与できる
- 自分の判断と行動が、実際に公道を走る車両の信頼性に直結するという、エンジニアとして得難い責任と手応えがある
- OSSとして公開されている大規模コードベースへの貢献を通じ、世界中に自分の成果をアピールできる
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
Requirements
- 電気電子工学・情報科学・コンピュータ科学・ソフトウェア工学に関する準学士以上の学位
- C/C++ を用いた量産製品または市場リリース済みソフトウェアの開発・保守経験（3年以上）
- Linux と Git の基本的な操作スキル
- ソフトウェアのリファクタリング経験
- 以下のうち1つ以上の経験
- 静的解析ツール（clang-tidy, SonarQube等）を用いたコード品質の計測・改善経験
- 循環的複雑度・依存関係の削減など、保守性指標の改善を主導した経験
- テスト駆動開発（TDD）の経験
- 技術的な英語文章のReading/Writingスキル
- 日常会話レベルの日本語Speaking/Listeningスキル
Preferred Experiences
- 大規模C++コードベースにおけるアーキテクチャや主要コンポーネントの設計・保守の経験
- リアーキテクチャ経験（技術的負債の大規模解消など）
- 製品品質改善のための開発プロセス・標準の構築経験
- チーム横断の課題設定から解決までリードした経験
We are looking for
- プロダクト志向が強く品質改善に意欲的な方
- 自ら率先して課題を提起し、解決まで忍耐強く推進できる方
- 課題解決にあたり、コーディングにとどまらずアーキテクチャやプロセス改善を提案し、他チームと連携して推進できる方
- 様々な品質特性のトレードオフを考慮し、最適な意思決定ができる方
- 自動車やロボティクスの開発経験が無くとも、入社後にキャッチアップする意欲のある方
Working Conditions
Salary想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 791,667円
月額基本給 / Base Monthly Salary：357,334 円 ~ 585,667 円 （固定残業手当を除く額 / excluding fixed overtime pay）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
126,000 円 ~ 206,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給） / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥206,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
Location（雇入れ直後 / Initial Assignment）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
Job Type正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
Work hours勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied
（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM
（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM
（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day
（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour
（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
Holidays And Leave
Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off
Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)
Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar
Annual total : At least 120 days off per year
Probation periodあり(二か月) / Two months probation period
Benefits
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
- ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
- 企業型確定拠出年金制度
- Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
- Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
- Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
- Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
Company information
Name株式会社ティアフォー
Established2015年12月1日
Headquarter Location東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
Capital非公開
Employees400名以上
Website URLhttps://tier4.co.jp/