103.SWエンジニア

103.SWエンジニア 仕事概要 ### 募集の背景 エイトノットでは、小型船舶の操船自動化に向けた技術開発が急速に進んでおり、その中核となるソフトウェアエンジニアを募集しています。船舶の自動運航技術を推進するためには、操船制御、経路計画、自己位置推定など、複雑なアルゴリズムと実装が必要です。また、今後の事業拡大に向けて、効率的なシミュレーションや評価環境の構築も求められています。このポジションでは、これらの技術課題を解決し、自律航行技術の実用化を目指すメンバーとして、エイトノットの成長に貢献していただきます。 ### 業務内容 - 操船制御処理の実装・評価 - 小型船舶用シミュレーターの設計・開発 - 自己位置推定処理の実装・評価 - 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価 - アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価 ### 選考フロー 書類選考→（カジュアル面談）１次面接→最終面接 ※カジュアル面談のご希望も承ります。 ※フロー内に、面談を挟む場合もございます。 必須スキル ### 募集の背景 エイトノットでは、小型船舶の操船自動化に向けた技術開発が急速に進んでおり、その中核となるソフトウェアエンジニアを募集しています。船舶の自動運航技術を推進するためには、操船制御、経路計画、自己位置推定など、複雑なアルゴリズムと実装が必要です。また、今後の事業拡大に向けて、効率的なシミュレーションや評価環境の構築も求められています。このポジションでは、これらの技術課題を解決し、自律航行技術の実用化を目指すメンバーとして、エイトノットの成長に貢献していただきます。 ### 業務内容 - 操船制御処理の実装・評価 - 小型船舶用シミュレーターの設計・開発 - 自己位置推定処理の実装・評価 - 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価 - アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価 ### 選考フロー 書類選考→（カジュアル面談）１次面接→最終面接 ※カジュアル面談のご希望も承ります。 ※フロー内に、面談を挟む場合もございます。 歓迎スキル - 運動モデルの設計経験 - PID / LQR / MPCなどを用いた制御処理の実装経験 - 経路計画アルゴリズムの実装経験 - センサーデータのフィルタ処理などの実装経験 - ROS / ROS2を用いた実装経験 - 数理最適化の知識 求める人物像 - チーム横断でコミュニケーションを取りながら開発を推進できる方 - 自ら課題を整理し前に進められる方 - 細部にまで注意を払い、品質を重視して仕事に取り組める方。 - 業務の効率化を常に考え、改善提案とその実行ができる方 応募概要 給与 ※ご経験や前職でのご年収等を加味して、入社時年収を決定させて頂きます 勤務地 〒136-0071 東京都江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C JR総武線　亀戸駅　徒歩１０分 JR総武線・総武快速線　錦糸町駅　徒歩１５分 雇用形態 正社員 勤務体系 - フレックスタイム制：標準労働時間　8時間／日（コアタイム13:00~16:00） - 休日：土曜、日曜、祝日、年末年始（完全週休二日制） - 備考：週2回、リモート勤務推奨日あり 試用期間 あり（３か月） 福利厚生 - 社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険） - 交通費支給（上限　30,000円／月） - 服装自由 - 小型船舶免許取得補助 - 船長手当 - 社員紹介手当 - スポーツ手当 - 海を身近に手当 - オフィス内にオフィスグリコ設置 その他 - 受動喫煙対策：敷地内喫煙所有り