Description
【背景】
ティアフォーでは、自動運転の民主化をビジョンに掲げ、自動運転のエコシステムを構築するために、WebとIoTをテクノロジーベースとした自動運転システムの開発から構築、利用、運用までをサポートするクラウドネイティブなDevOpsプラットフォーム「Web.Auto」の開発を進めています。
当ポジションでは、車載システム（In-Car）とクラウド（Out-Car / Web.Auto）を安全かつ低遅延、高信頼に繋ぐエッジ・インフラストラクチャおよびミドルウェアの開発・運用を担う開発リーダーを募集しています。技術選定からアーキテクチャ設計、開発リード、チームマネジメントまでを牽引し、自動運転エコシステムの基盤を強固にする役割を担っていただきます。
【仕事内容】
まずは、運行管理プラットフォームの開発メンバーの一員として、バックエンドおよび車載エージェント領域を担当し、要件定義から運用までフルサイクルでオーナーシップを発揮いただきます。Web.Autoと通信する車載アプリケーションやインフラ開発（Autowareを除く）に軸足を置きつつ、クラウド側開発にも横断して関わることが期待されます。
その後、車載からクラウドにまたがるWeb.Autoの機能開発及びインフラ構築を責務とした開発チームのリーダーとして、チームを牽引いただきます。
【具体的な業務例】
- 車載Web.Auto Agentやクラウド側APIの設計・開発
- クラウドとの双方向通信、ダウンロード制御、検証、適用、ロールバックのライフサイクル管理
- Autoware・他車載コンポーネントとの協調動作
- クラウド・車載間のプロトコル設計
- MQTT／AWS IoT Core を中心とした双方向通信基盤の構築・運用
- SLO設計とインシデント対応、SREチームとの協調運用
- PdM／ステークホルダーとの要件定義、QA / QCチームと連携したテスト設計
- クラウド側開発チームとの協調した開発
- ユーザードキュメント・APIリファレンス等のドキュメンテーション
【チャレンジ・やりがい】
- IoTやM2M、ROSからクラウド基盤といった多岐に渡る技術領域を経験できる
- Autowareをコアとする自動運転の導入・運用・開発をサポートする「Web.Auto」(https://web.auto/)において、クラウドと車両群をつなぐハブとなるコアコンポーネントの開発を、設計責任を持って担える
- 自動運転市場におけるVehicle-to-Cloudのベストプラクティスやスタンダードを確立するチャンスがある
- 多種多様な車両構成・走行環境・サービス形態・通信環境における本質的需要を、汎用性と適応性の高い更新基盤として設計する、技術的難易度の高い課題に向き合える
【参考情報】
ドメイン駆動設計による運行管理システムのアーキテクチャの最適化
https://tech.tier4.jp/entry/2020/07/03/160000
TIER IV TALKS #6 自動運転を支えるウェブの力 ～クラウドとIoTで実現する運行管理と遠隔監視～
https://www.youtube.com/watch?v=rIw6LSbHs6Q
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
Requirements
以下の条件をすべて満たしていること
- IoT / M2Mのアーキテクチャに関する経験（目安5年以上、またはそれに相当する深い知見・経験）
- Linuxシステムプログラミングに関する経験（目安3年以上、またはそれに相当する深い知見・経験）
- Linux上で動作する常駐プロセス・エージェント・デーモン等の開発、およびそのデプロイメントやインストールに関わる設計・開発経験
- ファイルシステム・ブロックデバイス操作、プロセス・シグナル管理、スレッド管理、プロセス間通信などのOSレベルの挙動を理解し、電源OFFやプロセス異常終了時にも状態の整合性を保つ堅牢なシステムを C++ / Go / Rust / Python 等で設計・開発した経験
- クラウドバックエンド開発に関する経験（目安2〜3年以上、またはそれに相当する深い知見・経験）
- AWS等のパブリッククラウド上で、本番運用されているWebサービスまたは分散システムのバックエンドを Python / Go / Node.js 等で設計・開発・運用した経験
- ネイティブレベルの日本語力
Preferred Experiences
配信基盤に関する経験
- OTA、ファームウェア配信、ソフトウェアアップデート基盤の設計・運用経験
- ロールバック制御の実装経験
- 数千台規模以上のデバイスフリート管理経験
- 段階的ロールアウト／カナリアリリースの設計経験
- 不安定なネットワーク環境を前提とした冪等性設計、再開可能ダウンロード、リトライ戦略の実装経験
IoT／M2M領域の経験
- MQTT、AWS IoT Core、AWS IoT Greengrass を用いたIoTシステムの開発経験
- エッジデバイスとクラウド間の双方向通信基盤の設計経験
- 大量デバイスからのテレメトリ収集・状態同期基盤の設計経験
車載／組込み領域の経験
- 車載ECU、組込みLinux、Yocto、ROS／ROS 2、Autoware等に関する開発経験
- セキュアブート、署名検証、PKI、サプライチェーンセキュリティの実装経験
- リアルタイム制約のあるシステム、または機能安全（ISO 26262等）に準拠した開発の経験
機能安全／高信頼性システムの経験
- ISO 26262（自動車機能安全）に準拠した開発プロセスでの実務経験
- ASIL 要求に基づく安全要件分析、安全機構の設計・実装経験
- 高信頼性が求められるシステム（医療、航空、産業制御、金融基幹等）における安全・品質プロセスの実務経験
プロダクト開発・チーム貢献
- PdMやステークホルダーと要件定義から関わり、技術的に意思決定を主導した経験
- 開発チームを技術的に牽引（設計レビュー、技術選定、若手育成等）した経験
- APIリファレンス、設計書、運用ドキュメント等の執筆経験
- 自身の専門領域にとどまらず、隣接領域（クラウド／組込みの反対側、IoTプロトコル、車載ドメイン等）にも越境して学習・実装していく意欲
- クラウドと車載の境界で生じる曖昧な状況に対し、自ら定義を与えてプロジェクトを前に進められるマインド
- 生成AI等を活用した画期的な業務効率化の推進経験
技術スタック関連
- Terraform 等の IaC を用いたインフラ管理経験
- gRPC を用いたサービス間通信の設計経験
語学
We are looking for
- ティアフォーのミッション・ビジョン・コアバリューへの共感
- チームリーダーへの興味、志向性をお持ちの方
- 技術的な正解だけに捉われず、事業戦略との整合を加味した全社的合理性に基づいた意思決定や推進のできる方
- 受け身にならず、ベンチャーマインドで常に積極的な行動ができる方
- 他者と自身の認識の差を理解し、簡潔かつ明瞭なコミュニケーションでそのギャップを埋められる方
- 車載とクラウドの境界にある、技術的難易度と不確実性の高い領域を楽しみ、自らオーナーシップを持って推進できる方
- エンジニアとして知的好奇心の高い方
- 他者を思いやり、チームワークの取れるホスピタリティの高い方
- PDCAを習慣化できる成長意欲の高い方
Working Conditions
Salary想定月収 / Estimated Monthly Salary：666,667円 ~ 1,166,667円
月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667 円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）
固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として174,000 円 ~ 304,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
Location（雇入れ直後 / Initial Assignment）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
Job Type正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
Work hours勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied
（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM
（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM
（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day
（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour
（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
Holidays And Leave
Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off
Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)
Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar
Annual total : At least 120 days off per year
Probation periodあり(2か月)/ Two months probation period
Benefits
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
- ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
- 企業型確定拠出年金制度
- Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
- Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
- Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
- Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
Company information
Name株式会社ティアフォー
Established2015年12月1日
Headquarter Location東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
Capital非公開
Employees400名以上
Website URLhttps://tier4.co.jp/