1103_ソフトウェアエンジニア (GNSS・複合航法)

1103_ソフトウェアエンジニア (GNSS・複合航法) 仕事概要 空間知能の高度化に向けた、GNSS・複合航法に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進を担当していただきます。 また、チーム内外のメンバーと連携し、Eagleye連携による、3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」の高精度化等のテーマにも取り組んでいただきます。他にもSystem Integrationチームとも連携し、Eagleyeを用いた実証プロジェクト、Autowareとの連携といった活動を推進していただきます。 【やりがい】 開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。 【開発環境】 開発言語：C++、 Python、CUDA フレームワーク：ROS1、ROS2 ライブラリ：g2o, GTSAM, PCL, Eigen, OpenCV, FLANN 構成管理：GitHub 仮想環境：Docker コミュニケーション：Slack 社内ツール：GoogleWorkspace タスク管理：JIRA OS：Linux ※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。 必須スキル 空間知能の高度化に向けた、GNSS・複合航法に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進を担当していただきます。 また、チーム内外のメンバーと連携し、Eagleye連携による、3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」の高精度化等のテーマにも取り組んでいただきます。他にもSystem Integrationチームとも連携し、Eagleyeを用いた実証プロジェクト、Autowareとの連携といった活動を推進していただきます。 【やりがい】 開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。 【開発環境】 開発言語：C++、 Python、CUDA フレームワーク：ROS1、ROS2 ライブラリ：g2o, GTSAM, PCL, Eigen, OpenCV, FLANN 構成管理：GitHub 仮想環境：Docker コミュニケーション：Slack 社内ツール：GoogleWorkspace タスク管理：JIRA OS：Linux ※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。 歓迎スキル - ロボティクスに関する知識、開発経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASに関する知識 - 機械学習・深層学習に関する知識 - LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験 求める人物像 - マップフォーのMVVに共感できる方 - 新しい技術に対する貪欲な学習意欲がある方 - 困難を乗り越えて社会に価値あるサービスやプロダクトを提供したい方 - 顧客の声に耳を傾け、自ら課題を見つけ、自ら技術的に解決するための道筋を考えられる方 - 非エンジニアと複雑な要件定義やビジネスに関するコミュニケーションをとれる能力がある方 応募概要 給与 経験・能力を考慮の上決定します。 スキル・経験に応じて面談により決定いたします。 【形態】年俸制 【備考】年俸6,000,000円～ 基本給372,000円～ 固定残業代128,000円～を含む/月 【諸手当】通勤手当（会社規定に基づき支給）、残業手当（固定残業代制 超過分別途支給） 勤務地 （雇入れ直後） 愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号　I-FOREST名古屋伏見　5階 （変更の範囲） 会社の定める場所 雇用形態 正社員 勤務体系 【勤務時間】フレックスタイム制（コアタイムなし）標準労働8時間／日 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 試用期間 あり（2ケ月） 福利厚生 【有給休暇】 入社時有給休暇20日間付与 【待遇・福利厚生】 ■子ども手当 戸籍上の子かつ扶養家族の0歳〜18歳の子を持つ者 ・一人目：10,000円／月 ・二人目：20,000円／月 ・三人目以降：一人につき30,000円／月 子供が3人の場合：60,000円支給 子供が4人の場合：90,000円支給 ■家賃補助 通勤に伴う時間的・心理的負担の軽減を目的として支給 -オフィスから「名古屋市営地下鉄で3駅以内かつ直線距離で3㎞以内」または、東京オフィスから3駅以内かつ直線距離で3km以内に居住している社員 ・30,000円／月 ※別途、通勤手当も支給 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) 入社時引越一時金支援制度 スキルアップ支援制度 リフレッシュ休暇制度