Description
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareを中心に、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
自動運転システムは、厳しいリアルタイム制約、電力制約、そして機能安全要求を同時に満たす必要があり、これを実現するためには汎用プロセッサに依存するだけでなく、自動運転ワークロードに最適化された独自SoC/アクセラレータと、それを動かすシステムソフトウェアを協調させて設計すること（ハードウェア・ソフトウェア協調設計）が不可欠です。
TIER IVのコンピュートプラットホーム開発は、低消費電力・リアルタイム性・機能安全を満たす独自SoC/アクセラレータおよび自動運転開発キットを設計・統合し、これらのハードウェアを通じてAutowareの計算基盤を最適化することをミッションとしています。国内外のパートナーと連携しながら、SoC/アクセラレータ・評価ボード・開発キットの仕様策定から、設計・検証・試作・実機評価までを一気通貫で推進しています。
「自動運転の民主化」というビジョンの実現に向け、次世代の自動運転計算プラットフォームのハードウェア・アーキテクチャ面から牽引するGroup Leaderを募集しています。
【仕事内容】
コンピュートプラットフォーム開発でHardware/ArchitectureのGroup Leaderとして、以下のような業務を担っていただきます。
- SoCアーキテクチャ検討・仕様策定・設計・検証
- 独自アクセラレータIPのマイクロアーキテクチャ検討・仕様策定・設計・検証
- インターフェース（LPDDR/PCIe/Ethernet/SPI/I2C/UART/SDIO等）の仕様策定・設計・検証
- 検証戦略の策定（UVM・アサーション・形式検証・CDC/RDC・カバレッジ等）と品質・サインオフ基準の定義・レビュー
- SystemやSoftwareのグループと連携したHW/SWインターフェース定義（レジスタ仕様・メモリマップ・割込み/DMA・性能/ドライバ要件）
- 機能安全を意識したハードウェア設計・検証
- 物理設計（バックエンド）の委託先と連携し、サインオフ判断を社内技術オーナーとして主導
- 試作製造委託先（ターンキーを含む）選定・契約・管理
- EDA/IPベンダの選定・契約
- 評価ボード・開発キットの仕様策定・設計委託・実機ブリングアップ
- グループの方針策定・アサイン・進捗管理・設計品質管理
環境：Linux
言語：SystemVerilog/Verilog, C/C++ 等
EDA：Lint, 論理合成, 論理シミュレータ, 電力見積りツール 等
技術：RISC-V, Arm, JTAG, PCIe, LPDDR, NoC, ISO 26262 等
開発支援：Claude Code/Gemini 等のAIコーディングエージェント
【チャレンジ・やりがい】
- 自動運転専用に設計した独自SoC/アクセラレータの仕様策定から論理・物理設計、製造、実機評価までの一連のフローに技術リーダーとして関われる。
- アーキテクチャ・RTL・検証・物理設計・評価ボード・開発キットまで、広いレイヤーを横断したハードウェア開発と関連する意思決定に日々関われる。
- 低消費電力・リアルタイム性・機能安全という、本来トレードオフの要求を並立させるアーキテクチャ創造に挑戦できる。
- 自社開発の独自SoC/アクセラレータを汎用GPUや他のAIアクセラレータと並ぶ計算基盤に載せ、ハードウェア・ソフトウェア協調でPPA（性能・電力・面積）を最適化する部門横断の開発を主導できる。
- Group Leaderとして組織運営と最先端技術議論を両立し、グローバルなEDA/IPベンダ・ファウンドリや国内外のパートナーと協働できる。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
Requirements
以下のいずれかで5年以上の開発経験
- SoC/ASICのRTL設計と論理検証（SystemVerilog/Verilog）
- プロセッサ・アクセラレータのマイクロアーキテクチャ設計
- SoCインテグレーションとインターフェースIP（PCIe, DDR, NoC等）の設計・検証
- SoC/ASIC開発の複数フェーズ（仕様策定・設計・検証・評価）に関与した経験
- 5名以上のチームまたはグループのリード経験
- 日本語および英語での仕様書・技術文書の作成とレビュー経験
Preferred Experiences
- 試作（MPW）からテープアウト・量産移行までの経験と、ファウンドリ・ターンキー・EDA/IPベンダーとの技術折衝経験
- SoCの物理設計・バックエンド（論理合成からタイミングクロージャ・テープアウトまで）の実務経験
- UVM・SystemVerilog Assertions・形式検証・CDC/RDC・FPGAプロトタイピング/エミュレーションの検証経験
- ISO 26262（機能安全）準拠のハードウェア開発経験
- 低消費電力設計と性能・電力・面積（PPA）のトレードオフ最適化経験
- Arm、RISC-V、PCIe、LPDDR、NoCに関する知識と開発経験
- 点群処理・AI/MLアクセラレータなどドメイン特化ハードウェアの設計経験
- 自動運転・車載分野（車載半導体）での開発経験
- 日英バイリンガル環境での業務経験
We are looking for
- 特定の技術分野に固執せず、広範な技術領域を理解し専門家と議論しながら、好奇心を持って新たな技術を習得し、それらを生かして挑戦的に仕事に取り組める方。
- ハードウェア・ソフトウェアの枠にとらわれず、システムの構造を意識し、周囲とコミュニケーションを取りながらリーダーシップを発揮できる方。
Working Conditions
Salary想定月収 / Estimated Monthly Salary：666,667円 ~ 1,166,667円
月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667 円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）
固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として174,000 円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
Location（雇入れ直後 / Initial Assignment）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
Job Type正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
Work hours勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied
（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM
（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM
（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day
（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour
（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
Holidays And Leave
Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off
Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)
Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar
Annual total : At least 120 days off per year
Probation periodあり(2か月)/ Two months probation period
Benefits
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
- ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
- 企業型確定拠出年金制度
- Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
- Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
- Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
- Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
Company information
Name株式会社ティアフォー
Established2015年12月1日
Headquarter Location東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
Capital非公開
Employees400名以上
Website URLhttps://tier4.co.jp/