C++ Integration Engineer (Linux / Embedded)

Шукаємо C++ Integration Engineer для розробки та підтримки інтеграцій зовнішнього обладнання й програмних систем із симуляційним середовищем.
Основний напрямок - підключення сторонніх систем наведення, трекінгу та комп'ютерного зору до симуляційного середовища.
Робота передбачає розробку програмного забезпечення для Linux-пристроїв (зокрема Raspberry Pi), передачу відеопотоків, телеметрії та команд керування, а також налагодження взаємодії між симулятором і зовнішнім обладнанням.


Вимоги

• Впевнене знання C++ (C++17 або новіший).
• Практичний досвід розробки під Linux.
• Досвід мережевого програмування (TCP/UDP, sockets).
• Розуміння багатопотоковості та асинхронної обробки даних.
• Досвід роботи з бінарними протоколами й обміном даними між пристроями.
• Навички діагностики мережевих і програмних проблем.
• Розуміння принципів роботи відеопотоків, буферизації та затримок.

Обов'язки

• Інтеграція сторонніх систем наведення й трекінгу із симуляційним середовищем.
• Розробка C++ застосунків та сервісів для Linux і Raspberry Pi.
• Реалізація передачі відеоданих між симулятором та зовнішніми системами.
• Реалізація обміну телеметрією, командами керування та результатами обробки даних.
• Інтеграція камер та інших апаратних інтерфейсів.
• Забезпечення стабільної передачі даних із мінімальними та передбачуваними затримками.
• Діагностика проблем синхронізації, втрати пакетів, buffering та нестабільної роботи.
• Розробка інструментів для тестування й перевірки інтеграцій.

Буде плюсом

• Raspberry Pi, ARM, Embedded Linux.
• GStreamer, FFmpeg, V4L2, RTSP/RTP.
• USB, UART, Serial, Ethernet.
• MAVLink, ArduPilot, PX4.
• Computer Vision, робототехніка, UAV.
• Досвід Hardware-in-the-Loop.
• Розуміння принципів роботи камер та відеокодеків.

Умови роботи
Full-time, гібридний формат роботи. Практична робота з програмними та апаратними системами, участь у розвитку власного симуляційного продукту.