【R-008】自己位置推定システム開発・保守エンジニア（RideVision）

【R-008】自己位置推定システム開発・保守エンジニア（RideVision）

仕事概要

シナスタジアは東京大学発のITベンチャー企業で、『先進技術で描く、人と空間の新しい関係』という構想の下、空間コンピューティング技術を核に、まちづくり・インフラ整備のデジタル変革をリードするテクノロジースタートアップです。

デジタルツイン・シミュレーション領域を中心にソフトウェアの受託開発・自社製品提供や、DX・技術コンサルティング事業をおこなっております。

主な事業・開発
・3D都市データ（PLATEAUデータ）を活用したユースケース開発
・3D AIを用いた自社プロダクトの開発・提供
・RideVision事業（XR x 乗り物、自動運転車内エンタメ事業）
・VR/AR/MR関連技術開発　など

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■RideVision
https://ridevision.jp/

主要事業の１つである「RideVision」は、「あらゆる移動をエンターテイメントに」を実現する、乗り物に後付け可能なXRシステムです。

■開発チームについて
正社員は少数で、各領域にプロフェッショナリティーを持つ業務委託メンバーが多数在籍しています。
業務委託向けの福利厚生の整備にも着手しており、契約形態に関係なくフラットな関係で、チームとしてプロジェクトを推進しています。

全員フルリモートでSlackやGoogle meetを活用してコラボレーションをしている他、
業務効率の改善につながる施策やツールを積極的に取り入れています。

□ 業務内容
- ROSを用いた自己位置推定システム、およびSLAMの開発・保守
- 進捗管理（タスク・バグチケットの管理、PO,EM,TLへの報告など）
- 開発スケジュール策定（工数見積もり・作業一覧洗い出し）
- ログ回収および解析
- 設計・実装・評価およびレビュー
- 他メンバーへのフォローアップ
- 現地システムへのデプロイ
- システム運用者との調整（不具合報告対応・調査結果報告など）

必須スキル

- ROSを用いた開発経験、レビュー経験
- Gitを用いた開発経験

歓迎スキル

開発プロセス・ツール関連
- 量産開発経験
- AI駆動の開発経験
- アジャイル・スクラム開発経験

技術領域関連
- MQTTを用いた開発経験
- LiDARを用いた開発経験
- IMUを用いた開発経験
- GNSSを用いた開発経験
- VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM など）を用いた開発経験
- ロボコン・RoboCupなどの参加経験
- 研究室等で実機ロボット等を動かした経験

求める人物像

・ROSを用いたシステムの新規開発・改修に対応できる実装力をお持ちの方
・量産開発のご経験があり、実運用を見据えた品質意識を持って業務に取り組める方
・自ら仕様や技術背景を調査・理解し、主体的にキャッチアップしながらプロジェクトを推進できる方

応募概要

給与

3,000-4,000円/時間
※スキルや経験を加味してご相談可能です

勤務地

東京都港区東新橋2丁目9番1号 CIRCLES汐留 9階
※フルリモートワークでの就業です

雇用形態

業務委託

勤務体系

60-100h/月
※フルフレックスでの勤務形態なので、稼働する時間帯/曜日の制限はございません

福利厚生

下記福利厚生を導入しています。
一部福利厚生については業務委託メンバーも利用可能です（適用条件あり）。

- ベアーズ（家事代行）
- 家事代行最大50%会社負担
- ハウスクリーニング最大10,000円会社負担
- AndL（オンライン診療）
- オンライン診療（保険診療・自由診療）サービスが利用可能
- オンラインカウンセリング月２回まで無料
- 書籍購入
- 一定条件のもと、業務に関する書籍が購入可能
- 社内懇親会支援
- 4名以上の社内メンバーの食事会等に最大3,000円／人の支援