自動運転機械学習エンジニア

【自動運転機械学習エンジニア】自動運転×強化学習／Sim-to-Realアプローチでの経路生成アルゴリズム開発をリードするコアメンバー募集 仕事概要 【事業内容】 Idein (イデイン)は「ソフトウェア化された世界を創る」というビジョンのもと、物理世界で起きている現象をデータ化し、自在に制御可能にする事を目指すテックカンパニーです。 物理世界の知覚・制御のための先端AI技術開発と、エッジデバイスの大規模遠隔運用を実現するエッジAI/IoTプラットフォーム「Actcast」を中核とした事業を行っています。 当社の事業の特徴は、AIそのものだけでなく、その実装や大規模運用を重視して技術開発や事業開発に取り組んでいる事です。現場の課題解決とプロダクト成長の循環を回転させ、より多くのお客様のより難しい課題を解決できる企業へと成長し、より多くの現場のソフトウェアによる変革を実現していく事に私たちは取り組んでいます。 【募集背景】 自動運転については、特に商業施設などの駐車場をターゲットとした低速領域の自動運転の経路生成アルゴリズムの開発を行っています。 モデル開発には、現在自動運転開発をリードする企業に打ち勝つために、強化学習とSim-to-Realとよばれるアプローチで開発を進めており、 開発をより早く進めて機能実現するために、一緒に挑戦していただける方を募集します。 【業務概要】 商業施設の駐車場など低速領域に特化した自動運転システムの開発に携わっていただきます。 【具体的な業務】 ・論文ベースの調査・実装および、独自手法の考案・実装 ・机上でのモデル評価・実験管理 ・実車両でのモデル評価・実験管理 ・上記を効率よく行うためのMLOpsの開発 【開発言語・環境】 ・言語：Python、C++ ・機械学習モデル開発についてはサーバ、ABCIを活用 ・ソースコード管理：GitHub ・情報共有ツール：Slack、Google Workspace、Notion ・その他：Docker、Linux 【他社にはないこの仕事の魅力・得られる経験】 ・最先端の強化学習を用いた自動運転技術の開発経験 ・ソフトウェア(シミュレーター)からハードウェア(実車)までを横断する統合的な開発経験 ・受託開発にもスクラムを取り入れた、実践的かつ柔軟なアジャイル開発経験 ・急成長していく組織に身をおくことで得られる経験・成長機会 【企業のミッション】 「実世界のあらゆる情報をソフトウェアで扱えるようにする」 【チームのミッション】 経験やスキルを活かすとともに新たに学び、自社やクライアントの課題を解決する機械学習を中心とした情報技術の開発を行い、世に出して価値創造を導く <コミュニケーション促進の取り組み> スムーズに組織に慣れていただけるよう、全面的にバックアップを行っています。 ・メンターとの1on1 MTG：随時実施、特に入社直後は集中的に実施 ・上長との1on1 MTG：隔週開催 ・知識共有セミナー（過去の事例やインプット内容の共有)：隔週開催 ・ビアバッシュ（経営陣も参加してざっくばらんに飲み食いする会）：毎週金曜日17時から開催 ・全社MTG：毎週開催、毎四半期頭に会場を確保して開催 など 【Ideinの強み】 ・Deep Learningモデルの推論を高速化する独自のコンパイラ技術を保有すること ・モデル設計や最適化において、計算機リソースを考慮した開発に関する知見を有しており、競争力が高いこと ・独自の技術力を活かした事業展開を進められていること （次世代自動車における、外界の認識やモーションプランニング等のアルゴリズムの研究開発など） ・様々な領域での AI を用いた事業開発実績がある 【所属】 技術開発本部AI開発部 15名（パートタイマー1名、内出向3名） 【受賞一例】 ・英Arm社「AI Partner」選出（2020） ・米NVIDIA社「Inception Program Partner」選出（2019） ・Forbes「日本のスタートアップ200」選出（2019） ・日本経済新聞社「NEXTユニコーン企業」選出（2019） ・経済産業省「J-Startup」選出（2018） 必須スキル 【事業内容】 Idein (イデイン)は「ソフトウェア化された世界を創る」というビジョンのもと、物理世界で起きている現象をデータ化し、自在に制御可能にする事を目指すテックカンパニーです。 物理世界の知覚・制御のための先端AI技術開発と、エッジデバイスの大規模遠隔運用を実現するエッジAI/IoTプラットフォーム「Actcast」を中核とした事業を行っています。 当社の事業の特徴は、AIそのものだけでなく、その実装や大規模運用を重視して技術開発や事業開発に取り組んでいる事です。現場の課題解決とプロダクト成長の循環を回転させ、より多くのお客様のより難しい課題を解決できる企業へと成長し、より多くの現場のソフトウェアによる変革を実現していく事に私たちは取り組んでいます。 【募集背景】 自動運転については、特に商業施設などの駐車場をターゲットとした低速領域の自動運転の経路生成アルゴリズムの開発を行っています。 モデル開発には、現在自動運転開発をリードする企業に打ち勝つために、強化学習とSim-to-Realとよばれるアプローチで開発を進めており、 開発をより早く進めて機能実現するために、一緒に挑戦していただける方を募集します。 【業務概要】 商業施設の駐車場など低速領域に特化した自動運転システムの開発に携わっていただきます。 【具体的な業務】 ・論文ベースの調査・実装および、独自手法の考案・実装 ・机上でのモデル評価・実験管理 ・実車両でのモデル評価・実験管理 ・上記を効率よく行うためのMLOpsの開発 【開発言語・環境】 ・言語：Python、C++ ・機械学習モデル開発についてはサーバ、ABCIを活用 ・ソースコード管理：GitHub ・情報共有ツール：Slack、Google Workspace、Notion ・その他：Docker、Linux 【他社にはないこの仕事の魅力・得られる経験】 ・最先端の強化学習を用いた自動運転技術の開発経験 ・ソフトウェア(シミュレーター)からハードウェア(実車)までを横断する統合的な開発経験 ・受託開発にもスクラムを取り入れた、実践的かつ柔軟なアジャイル開発経験 ・急成長していく組織に身をおくことで得られる経験・成長機会 【企業のミッション】 「実世界のあらゆる情報をソフトウェアで扱えるようにする」 【チームのミッション】 経験やスキルを活かすとともに新たに学び、自社やクライアントの課題を解決する機械学習を中心とした情報技術の開発を行い、世に出して価値創造を導く <コミュニケーション促進の取り組み> スムーズに組織に慣れていただけるよう、全面的にバックアップを行っています。 ・メンターとの1on1 MTG：随時実施、特に入社直後は集中的に実施 ・上長との1on1 MTG：隔週開催 ・知識共有セミナー（過去の事例やインプット内容の共有)：隔週開催 ・ビアバッシュ（経営陣も参加してざっくばらんに飲み食いする会）：毎週金曜日17時から開催 ・全社MTG：毎週開催、毎四半期頭に会場を確保して開催 など 【Ideinの強み】 ・Deep Learningモデルの推論を高速化する独自のコンパイラ技術を保有すること ・モデル設計や最適化において、計算機リソースを考慮した開発に関する知見を有しており、競争力が高いこと ・独自の技術力を活かした事業展開を進められていること （次世代自動車における、外界の認識やモーションプランニング等のアルゴリズムの研究開発など） ・様々な領域での AI を用いた事業開発実績がある 【所属】 技術開発本部AI開発部 15名（パートタイマー1名、内出向3名） 【受賞一例】 ・英Arm社「AI Partner」選出（2020） ・米NVIDIA社「Inception Program Partner」選出（2019） ・Forbes「日本のスタートアップ200」選出（2019） ・日本経済新聞社「NEXTユニコーン企業」選出（2019） ・経済産業省「J-Startup」選出（2018） 歓迎スキル ・Kaggle 等のコンペティションでの入賞経験 ・自動運転に関わる画像系の深層学習技術を扱った経験 ・自動運転に関わる自動車の制御開発の経験 ・社外連携が必要なプロジェクトへの従事経験 ・コードレビュー、タスク管理などを含むチーム開発の経験 ・CI/CDパイプラインの構築または利用経験を通じ、開発プロセスの自動化・効率化に貢献した経験 求める人物像 ・IdeinのValueを体現できる方 ・自律的に技術的な課題を発見し、解決していける方 ・手を動かす前にゴールから逆算して計画を立案できる方 ・好奇心が強く、これまで取り組んだことのない領域でも新しいことを学びながら楽しめる方 ・情報共有や合意形成のためのツールとして、情報を過不足なく文書にまとめられる方 ・プロフェッショナルなコミュニケーションを社内においても対社外でも取れる方 応募概要 給与 想定年収：882万円〜1148.4万円（手当込み） ※当社では職務ごとに設けたGradeで給与額を決定しています ※Gradeはアウトプットのレベルで決定しています ※アウトプットのレベルイメージや、実際の給与レンジにつきましては条件面談時に詳細をお伝えいたします。 ※スキルやご経験により上記以上のご提示も可能です ※別途インセンティブ賞与あり 勤務地 〒101-0051 東京都千代田区神田神保町1-28-1 mirio神保町6F 基本はリモート勤務（必要に応じて出社や出張あり） 雇用形態 正社員 勤務体系 【勤務制度】 ・裁量労働制 ・基本はリモート勤務（必要に応じて出社や出張あり） → 関東圏以外の遠隔地に住む社員も在籍 → 実験が必要な場合はオフィスで実施（プロジェクトによっては自宅で実施可） 【勤務時間】 専門業務型裁量労働制 みなし労働時間/日：8時間00分 固定の就業時間はありません（出席必須の各種ミーティングあり） 【休日】 完全週休2日制（土・日・祝日休み） 国民の祝日、年間休日カレンダーで定めた日、その他会社が指定する日 【特別休暇】 季節休暇、年末年始休暇、年次有給休暇、傷病休暇 試用期間 あり（6か月） 福利厚生 ・ライフプラン手当（4.9万円）/月 ・リモートワーク手当（1万円）/月 ・住宅手当（7.5万円）/月 ※ご希望により、試用期間後から借上社宅制度に変更いただくことも可能です（支給額は7.5万円、家賃の半額のいずれか小さい方の金額） ・確定拠出年金 ・フリードリンク・お菓子・書籍 ・ビアバッシュ ・全社キックオフMTG・懇親会（四半期に1回開催） ・健康保険（関東IT）、厚生年金、雇用保険、労災保険 ・団体生命保険 ・屋内の受動喫煙対策あり（禁煙）