Embedded Firmware Engineer – ISOBUS / HMI

Poszukujemy Embedded Firmware Engineera, który dołączy do zespołu rozwijającego system sterowania dla maszyn rolniczych. Praca jest realizowana dla naszego partnera technologicznego.

Projekt obejmuje rozwój systemu embedded składającego się z wielu ECU komunikujących się poprzez CAN oraz interfejsu HMI, za pomocą którego operator steruje pracą maszyny i monitoruje jej parametry. Rola łączy rozwój firmware’u urządzeń z implementacją komunikacji CAN oraz tworzeniem i rozwojem interfejsu operatorskiego HMI.

• Rozwój firmware’u dla urządzeń ECU pracujących w rozproszonym systemie embedded.
• Implementacja i rozwój komunikacji CAN / ISOBUS / J1939.
• Rozwój interfejsu operatorskiego HMI – logiki ekranów, obsługi wejść, danych procesowych i alarmów.
• Integracja HMI z komunikacją CAN oraz danymi z systemu ECU.
• Rozwój firmware’u dla systemów embedded wykorzystujących RTOS oraz integracja urządzeń i peryferiów.
• Tworzenie i utrzymywanie testów jednostkowych i integracyjnych oraz ich integracja z CI.
• Debugowanie problemów na styku firmware’u, komunikacji i hardware’u.
• Rozwój mechanizmów diagnostyki, obsługi błędów i aktualizacji firmware’u.

• Minimum 3-4 lata komercyjnego doświadczenia w embedded firmware.
• Bardzo dobra znajomość C lub C++.
• Doświadczenie z mikrokontrolerami STM32 / ARM Cortex-M.
• Praktyczne doświadczenie z CAN bus
• Doświadczenie w tworzeniu HMI dla systemów embedded
• Ogólna znajomość RTOS
• Doświadczenie z dowolnym frameworkiem graficznym wykorzystywanym w systemach embedded
• Znajomość typowych interfejsów embedded, np. SPI, I²C, UART.
• Doświadczenie z testami embedded oraz pracą z rzeczywistym hardware’em.
• Bardzo dobra znajomość języka angielskiego, min. B2.

Mile widziane:

• Doświadczenie z ISOBUS (ISO 11783) lub J1939.
• Doświadczenie z Zephyr RTOS
• Znajomość Qt lub podobnej biblioteki graficznej.
• Doświadczenie z embedded Linux.
• Doświadczenie z bootloaderami, aktualizacjami A/B, rollbackiem lub recovery.
• Projekty z obszaru agriculture, off-highway lub automotive

• Długoterminowa współpraca w pełnym wymiarze przy dedykowanym projekcie
• Zaangażowanie: Full-Time
• Praca zdalna z okazjonalnymi podróżami do biura w Krakowie (około raz na 4 tygodnie) lub praca modelu hybrydowym dla osób z Krakowa.
• Współpraca w oparciu o kontrakt B2B
• Stawka w zależności od doświadczenia: (130 - 170) pln/h + VAT / 34-44USD/h.
• Preferowany start możliwie szybko (najpóźniej w Listopadzie).