【ロボットシステム機械設計エンジニア】次世代ピッキングロボット・FA装置を設計

【FingerVisionについて】 FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクススタートアップです。 独自の「視触覚センサ」をコア技術に、これまで人の感覚や熟練に頼ってきた作業の自動化に取り組んでいます。 製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱うことが難しい対象が数多くあります。FingerVisionは、ロボットに「見る」だけでなく「触れて感じる」能力を持たせることで、こうした領域への自動化を進めています。 現在は、視触覚センサやロボットハンドの開発に加え、AI・ロボット制御・システムインテグレーションまで含めたロボットシステムの開発・社会実装を行っています。 J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。 私たちのMissionは、 「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」 このMissionの実現に向け、Physical AI時代の新たなロボティクスを社会へ届けていきます。 FingerVision Website https://www.fingervision.jp/about(https://www.fingervision.jp/about) 【FingerVisionの技術】 FingerVisionのコア技術である「視触覚センサ」は、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。 ロボットが物体に触れた際の、接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉えることで、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整することができます。 これにより、柔らかい食品や傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱うことが難しかった対象への応用が可能になります。 さらに、AIが実世界を理解し動作するPhysical AIの発展において、物体との接触から得られる情報は重要なデータとなります。 FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。 ■ このポジションについて 視触覚センサを活用したロボットを、実際の工場で使える「設備」として設計する仕事です。 FingerVisionでは、食品工場をはじめとする製造現場に向けて、視触覚センサを搭載したピッキングロボットシステムの開発・導入を進めています。 実際の工場へロボットを導入するためには、ロボットアームやハンドだけではなく、 架台 搬送装置 周辺機器 安全設備 作業スペース メンテナンス性 などを含め、システム全体を一つの設備として成立させる必要があります。 今回募集するロボットシステム機械設計エンジニアには、3D CADを用いて、ロボットを中心としたFA装置・自動化設備の機械設計から開発、実機評価までを担っていただきます。 単体部品の設計ではなく、実際の顧客現場で安定して稼働するロボットシステムをつくることが、このポジションの役割です。 ■ 募集背景 製造・食品などの現場では、人手不足を背景にロボットによる自動化への需要が高まっています。 一方で、食品をはじめとする柔らかいもの・不定形物を扱う工程は、従来のロボットでは自動化が難しい領域です。 FingerVisionでは、独自の視触覚センシング技術を活用することで、こうした作業の自動化に取り組んでいます。 今後さらに導入案件を増やしていくためには、センサやロボットハンドだけではなく、それらを顧客の生産設備として成立させる機械設計力が重要になります。 そこで、産業用・協働ロボットを含むFA装置の開発経験を活かし、次世代のピッキングロボットシステムの機械設計を担うエンジニアを募集します。 ■ 仕事内容 ピッキングロボットシステムの機械設計 食品工場をはじめとする顧客現場へ導入するロボットシステムの機械設計を担当します。 3D CADを用いたロボットシステムの機械設計 ロボットアーム・ロボットハンドを含む設備構成の設計 架台・フレーム・治具等の設計 周辺設備・搬送装置との接続部分の設計 部品・機器の選定 組立性・保守性を考慮した設計 設備レイアウト・システム構成の検討 顧客の工場・生産工程に合わせ、ロボット設備全体の配置・構成を検討します。 ロボットの可動範囲を踏まえた配置設計 対象物・生産工程に応じた設備レイアウト 作業者との動線を考慮した配置検討 周辺機器・安全設備を含むシステム構成の検討 設置スペース・保守スペースの検討 ロボットハンド・周辺機構の開発 案件に応じて、対象物を扱うための機構や周辺部品も開発します。 ロボットハンド・グリッパーの機構検討 対象物に応じた治具・機構の設計 視触覚センサを組み込むための機械設計 試作品の製作・評価 評価結果を踏まえた設計改善 実機評価・設計改善 設計したシステムを実際に組み立て、ロボットを動かしながら改善します。 試作機・実機の組み立て 動作確認 機械的な課題の特定 強度・剛性・耐久性等の確認 実機評価をもとにした設計変更 顧客現場での課題を踏まえた改善 CAD上で設計して終わりではなく、実際にロボットを動かしながら完成度を高めていく開発スタイルです。 他分野のエンジニアとの連携 ロボットシステムは、機械設計だけでは完成しません。 ロボット制御エンジニア コンピュータビジョンエンジニア ソリューションエンジニア システムインテグレーター 量産化エンジニア などと連携し、システム全体として成立する設計を進めます。 顧客案件への導入支援 経験に応じて、実際の顧客現場への導入にも携わります。 顧客現場の設備条件の確認 設置方法の検討 現地での組み立て・立ち上げ支援 実機確認 導入後の設計改善 ■ 必須スキル・経験 産業用ロボットまたは協働ロボットを含むFA装置・自動化設備の開発経験 3D CADを用いた機械設計経験 ロボット・機械部品・周辺設備を組み合わせた装置設計の経験 実際の設備・試作機を組み立て、評価しながら設計改善を行った経験 加工方法・材料・部品選定等に関する機械設計の基礎知識 社内の制御・電気・ソフトウェア等のエンジニアと連携しながら開発を進めた経験 ■ 歓迎スキル・経験 Fusion 360を用いた機械設計経験 産業機械・生産設備の開発経験 食品工場向け設備の設計経験 ロボットハンド・グリッパーの開発経験 ピッキング装置の開発経験 ロボットセルの設計経験 安全柵・安全機器を含む設備設計経験 機械安全・リスクアセスメントに関する知識・経験 電気・制御設計に関する基礎知識 センサを組み込んだ機械設計の経験 プロジェクトマネジメント経験 顧客現場への設備導入・立ち上げ経験 ■ 求める人物像 CAD上の設計だけでなく、実際に機械やロボットを動かしながら開発したい方 ロボット単体ではなく、設備・システム全体を見て設計できる方 顧客の工場や生産工程を理解し、現場に合った設計を考えられる方 機械だけでなく、制御・電気・ソフトウェア等の他分野にも関心を持てる方 実機評価から問題を見つけ、設計を繰り返し改善できる方 これまで自動化が難しかった作業に挑戦したい方 異なる専門性を持つエンジニアと協力してものづくりを進められる方 研究開発で終わらず、実際の顧客現場まで技術を届けたい方 ■ このポジションの魅力 1. 視触覚を使った新しいロボット設備を設計できる 一般的なピッキングロボットだけではなく、FingerVision独自の視触覚センサを組み込んだシステムを開発します。 視覚だけでは扱いにくかった柔らかいもの・不定形物を対象とするため、従来とは異なるロボットハンドや機構設計に挑戦できます。 2. ロボット単体ではなく、設備全体を設計できる 担当するのは一つの部品だけではありません。 ロボット → ハンド → 架台 → 周辺設備 → 安全設備 → 工場レイアウト まで含めて、実際に生産設備として使えるシステムを考えます。 FA装置の機械設計経験をさらに広げることができます。 3. 設計から実機・顧客現場まで関われる 設計図を製造部門へ渡して終わる仕事ではありません。 設計 → 製作 → 組立 → 動作確認 → 改善 → 顧客導入 まで携わることができます。 自分が設計した設備が、実際の工場で稼働するところまで見ることができます。 4. 複数分野の技術者とロボットシステムをつくれる FingerVisionのロボットシステムには、 機械設計 視触覚センサ 画像処理 ロボット制御 AI 電気・制御 など複数の技術が関わります。 異なる専門性を持つエンジニアと一緒に、システム全体をつくる経験ができます。 5. 研究・学術活動にも取り組める 事業への貢献を前提として、研究成果を学会発表や論文執筆につなげることも可能です。 製品・顧客案件への開発と、技術的な探究の両方に関心のある方にとって、専門性を深められる環境です。 ■ キャリア・評価について FingerVisionでは、マネジメントを中心とするキャリアだけでなく、専門性を高めていくキャリアも用意しています。 これまでのご経験・スキル・今後の志向を踏まえ、General Track / Expert TrackおよびGradeを相談のうえ決定します。 詳細： https://www.fingervision.jp/jobgrade(https://www.fingervision.jp/jobgrade) ■ FingerVision News FingerVisionは、経済産業省・NEDO関連のプロジェクトに参画し、Physical AIの社会実装に向けた研究開発を進めています。 大手ロボットメーカーや大学等と連携しながら、AIとロボティクスを融合した次世代技術の実用化に取り組んでいます。 プレスリリース https://newsrelea.se/rVy5Ql(https://newsrelea.se/rVy5Ql) 日本経済新聞 https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/(https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/) 【職種 / 募集ポジション】 ロボットシステム機械設計エンジニア｜Mechanical Engineer 【雇用形態】 正社員 【給与】 年収 8,000,000円 〜 16,000,000円 基本給は、職務内容・経験・スキル・成果等を考慮して決定します。 基本給には、雇用契約で定める時間分の固定残業代を含みます。 固定残業時間を超える時間外労働については、会社規程に基づき割増賃金を支給します。 給与は毎月末締め、翌月15日払いです。 【勤務地】 東京都江東区東陽2丁目4 三井ウッディビル（本社） 京都府京都市下京区朱雀宝蔵町73-1（京都R&D拠点） 主たる勤務地は、ポジション・業務内容に応じて決定します。 業務上の必要に応じて、他拠点への出張が発生する場合があります。 【その他特筆事項】 ■試用期間 4か月 ※会社が必要と認めた場合、短縮または最長6か月まで延長する場合があります。 ■リモート勤務 リモート勤務制度あり。 業務内容・役割等を踏まえ、会社が認めた場合に利用可能です。 会社情報 【会社名】 株式会社FingerVision 【業種】 メーカー / ロボティクス・FA / 精密・計測機器 【代表者】 濃野　友紀 【資本金】 1億円 【本社所在地】 〒135-0016 東京都江東区東陽二丁目4番14号 三井ウッディビル1階 【その他事業所】 R&D拠点 〒600-8846 京都府京都市下京区朱雀宝蔵町73-1 ライトワンビル1F 【事業内容】 ・視触覚センサ、ロボットハンド等の開発・製造・販売 ・視触覚技術を活用したロボットシステム・自動化ソリューションの開発・導入・運用支援