Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

Deine Rolle Als Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt. Deine Aufgaben Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++ Verantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme) Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit Dein Profil Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Was diese Rolle besonders macht Schlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team Über die BEUMER Group Fördern, Verladen, Palettieren, Verpacken, Sortieren und Verteilen – die BEUMER Group entwickelt und produziert technisch führende Intralogistik-Systeme für den Weltmarkt. Exzellentes Know-how und ein starker Wille, sich konsequent weiterzuentwickeln, zeichnen unsere Mitarbeiter aus. Wir fördern diesen Anspruch nach Kräften: im Rahmen eines familiären Miteinanders, das von hoher gegenseitiger Wertschätzung geprägt ist und einer Vertrauenskultur, die Stabilität und Sicherheit schafft. Unser gemeinsames Ziel: herausragende und innovative Projekte weltweit umzusetzen. Wir freuen uns auf deine Bewerbung! Bitte mit Angabe deiner Gehaltsvorstellung (Jahresbrutto) und deiner Kündigungsfrist bzw. deinem frühestmöglichen Eintrittstermin.