Senior Robotics Simulation Developer / Ingénieur(e) principal(e) en simulation robotique

*La version française suit

Company Description

Headquartered in Montreal, Detroit and Munich, Vention helps manufacturers automate their operations in record time with the only hardware and software AI-powered platform built for the factory floor. Our technology powers over 25,000 machines across 4,000 factories across 5 continents and we have the privilege to work with a significant proportion of Fortune 500 manufacturers, from space rockets, to electrical cars, to robotics.

At Vention, you’ll work alongside driven and talented people who care deeply about their craft and the impact they create. We’re a team of high achievers who grow through meaningful work, solving complex challenges, learning fast, and seeing the results of our efforts every day.

We move quickly and aim high, but we do it together with care, collaboration, and respect. Our culture celebrates diverse perspectives and supports your growth through intentional development, strong leadership, and opportunities to make a real difference.

Vention is seeking a skilled Software Developer/Engineer for our simulation team who is passionate about developing digital twin experiences for real-world robotics applications. This is an exciting opportunity to redefine simulation for Vention’s browser-first platform for machine design.

This position will require you to build expertise in the simulation components of Vention’s web-first technology stack. As a member of an agile team, you will refine Vention’s simulation engine by improving its accuracy, capabilities and scale.

What You’ll Do

• Own the physical modelling of simulated parts: choose the joints, actuators, constraints, contact parameters and collision geometry that represent robots and machine components

• Define the control approach for simulated mechanisms (e.g. position, velocity and torque control, gain tuning) so that simulated behaviour matches the real hardware

• Turn product and user needs into clear design documents that state the modelling approach, its assumptions, its limits and its trade-offs

• Prototype solutions quickly to prove an approach before the team builds it into the product

• Explain your solutions to the developers and support them during implementation; be the team’s reference on physics and robotics concepts

• Diagnose and resolve simulation problems such as instability, constraint drift, contact artefacts and slow convergence

• Tune solver performance and stability (integrator, time step, solver settings, model simplification) for large, complex machines

• Build and maintain simulation test pipelines that validate model accuracy, catch regressions and track performance

• Speed up and standardize the process of introducing new simulatable parts into the platform

• Contribute to the production code closest to the engine (C++ and TypeScript), where your expertise has the most impact

• Contribute to physical AI features, where simulation fidelity affects sim-to-real transfer

• Collaborate with the product manager, tech lead, developers, UX/UI designer and Vention’s mechanical and robotics experts

What You Bring to the Table

Must haves:

• Hands-on experience with at least one robotics physics engine: MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim, Gazebo or Drake

• Experience modelling the motion of physical bodies in a simulation engine, for robotics or mechanical 3D simulation (multibody dynamics, joints, actuators, contacts)

• Strong grasp of robot kinematics, rigid-body dynamics, contact modelling and control fundamentals

• Experience diagnosing and tuning the performance and stability of simulations in a physics engine

• Experience implementing simulation test pipelines (model validation, regression and performance tests)

• Proven ability to write design documents from loosely defined needs, prototype a solution and communicate it clearly to software developers

• Very resourceful and autonomous: you find answers in documentation, source code, papers and experiments without waiting for direction

• Programming ability to build your own prototypes and test pipelines, for example in Python

• A degree in physics, robotics, mechanical engineering, applied mathematics, computer science or a related field.

Strong assets:

• Ability to ship production code in C++ and/or TypeScript.

• Experience optimizing the performance of a commercial-grade non-linear numerical solver

• Experience with computational geometry, such as collision mesh generation and convex decomposition

• Direct MuJoCo experience (MJCF modelling, solver and contact parameter tuning)

Nice to haves:

• Ability to build data-driven models: identifying model parameters from measured hardware data so that simulation matches real behaviour

• Experience with industrial automation equipment: robot arms, linear actuators, conveyors, grippers

• Experience with physical AI: robot learning, synthetic data generation or sim-to-real transfer

• Experience with CI/CD, or cloud and distributed systems

What We Offer

• Career pathing: Real opportunities to grow through personalized development plans, bi-annual employee reviews, and mentorship program

• Professional development: Continuous training in performance management, inclusive leadership, leadership operating model, team building, and giving/receiving feedback

• Gender diversity & inclusion: Pay equity reviews, inclusive policies, and a Women’s Employee Resource Group offering networking, mentorship, and quarterly learning sessions.

• Hybrid work: Enjoy flexibility with our hybrid model, allowing you to work from home on select days.

• Community engagement: Two paid volunteering days per year to give back to causes you care about.

• Team events: All year round employee events including annual kick-off, employee summit, quarterly happy hours, and department events.

• Comprehensive benefits: A complete group benefits plan for you and your family that start day one.

• Top-up and benefits for new parents: Additional financial support and resources to support employees during their transition to parenthood.

What to Expect in Your Interview

1. Initial Call

2. Meet the Team

3. Case or take-home interview

4. Decision & Offer

We’re committed to making every step of the process inclusive and accessible. If you require accommodations at any stage, please let us know, we’ll ensure you have what you need to succeed.

Vention’s culture

Vention is an uplifting environment for high achievers. Thinking that Vention’s culture would keep you energized? See our full culture guide here

Demo Day 2025
Culture Video

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Description de l’entreprise

Basée à Montréal, Detroit et Munich, Vention aide les fabricants à automatiser leurs opérations en un temps record grâce à la seule plateforme matérielle et logicielle alimentée par l’IA conçue pour l’usine. Notre technologie alimente plus de 25 000 machines dans 4 000 usines réparties sur 5 continents, et nous avons le privilège de collaborer avec une grande proportion des fabricants du Fortune 500, allant de la construction de fusées à l’automobile électrique, en passant par la robotique.

Chez Vention, vous travaillerez aux côtés de personnes passionnées et talentueuses qui ont à cœur leur métier et l’impact qu’elles créent. Nous formons une équipe de personnes ambitieuses qui évoluent grâce à un travail porteur de sens, en relevant des défis complexes, en apprenant rapidement et en constatant chaque jour les résultats de leurs efforts.

Nous avançons vite et visons haut, mais nous le faisons ensemble, avec soin, collaboration et respect. Notre culture valorise la diversité des perspectives et soutient votre développement grâce à un encadrement intentionnel, un leadership fort et des occasions concrètes de faire une réelle différence.

Vention est à la recherche d'un(e) développeur(se)/ingénieur(e) logiciel qualifié(e) pour son équipe de simulation, passionné(e) par le développement d'expériences de jumeaux numériques pour des applications robotiques réelles. Il s'agit d'une excellente opportunité de redéfinir la simulation pour la plateforme entièrement accessible par navigateur de Vention, dédiée à la conception de machines.

Ce poste vous amènera à développer une expertise dans les composants de simulation de la pile technologique axée sur le Web de Vention. En tant que membre d'une équipe agile, vous perfectionnerez le moteur de simulation de Vention en améliorant sa précision, ses fonctionnalités et sa capacité de prise en charge à grande échelle.

Ce que vous ferez:

• Prendre en charge la modélisation physique des pièces simulées : choisir les articulations, les actionneurs, les contraintes, les paramètres de contact et la géométrie de collision qui représentent les robots et les composants de machines

• Définir l’approche de contrôle des mécanismes simulés (p. ex. contrôle en position, en vitesse et en couple, réglage des gains) afin que le comportement simulé corresponde à celui du matériel réel

• Traduire les besoins du produit et des utilisateurs en documents de conception clairs qui précisent l’approche de modélisation, ses hypothèses, ses limites et ses compromis

• Prototyper rapidement des solutions pour valider une approche avant que l’équipe ne l’intègre au produit

• Expliquer vos solutions aux développeurs et les soutenir pendant la mise en œuvre; être la référence de l’équipe en matière de concepts de physique et de robotique

• Diagnostiquer et résoudre les problèmes de simulation, comme l’instabilité, la dérive des contraintes, les artefacts de contact et la lenteur de convergence

• Optimiser la performance et la stabilité du solveur (intégrateur, pas de temps, paramètres du solveur, simplification du modèle) pour des machines complexes et de grande taille

• Mettre en place et maintenir des pipelines de tests de simulation qui valident l’exactitude des modèles, détectent les régressions et suivent la performance

• Accélérer et normaliser le processus d’ajout de nouvelles pièces simulables à la plateforme

• Contribuer au code de production le plus près du moteur (C++ et TypeScript), là où votre expertise a le plus d’impact

• Contribuer aux fonctionnalités d’IA physique, où la fidélité de la simulation influence le transfert de la simulation vers le réel (sim-to-real)

• Collaborer avec le gestionnaire de produit, le responsable technique, les développeurs, le ou la designer UX/UI ainsi que les experts en mécanique et en robotique de Vention

Ce que vous apportez à l’équipe

Exigences:

• Expérience pratique avec au moins un moteur physique pour la robotique : MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim, Gazebo ou Drake

• Expérience en modélisation du mouvement de corps physiques dans un moteur de simulation, pour la robotique ou la simulation mécanique 3D (dynamique multicorps, articulations, actionneurs, contacts)

• Solide maîtrise de la cinématique des robots, de la dynamique des corps rigides, de la modélisation des contacts et des fondements du contrôle

• Expérience en diagnostic et en optimisation de la performance et de la stabilité de simulations dans un moteur physique

• Expérience dans la mise en place de pipelines de tests de simulation (validation de modèles, tests de régression et de performance)

• Capacité démontrée à rédiger des documents de conception à partir de besoins peu définis, à prototyper une solution et à la communiquer clairement aux développeurs logiciels

• Grande débrouillardise et autonomie : vous trouvez des réponses dans la documentation, le code source, les articles scientifiques et l’expérimentation, sans attendre de directives

• Compétences en programmation suffisantes pour créer vos propres prototypes et pipelines de tests, par exemple en Python

• Diplôme en physique, en robotique, en génie mécanique, en mathématiques appliquées, en informatique ou dans un domaine connexe

Atouts importants:

• Capacité à livrer du code de production en C++ ou en TypeScript, ou les deux

• Expérience en optimisation de la performance d’un solveur numérique non linéaire de niveau commercial

• Expérience en géométrie computationnelle, comme la génération de maillages de collision et la décomposition convexe

• Expérience directe avec MuJoCo (modélisation MJCF, réglage des paramètres du solveur et des contacts)

Autres atouts:

• Capacité à créer des modèles basés sur les données : identifier les paramètres d’un modèle à partir de données mesurées sur le matériel afin que la simulation corresponde au comportement réel

• Expérience avec l’équipement d’automatisation industrielle : bras robotisés, actionneurs linéaires, convoyeurs, préhenseurs

• Expérience en IA physique : apprentissage robotique, génération de données synthétiques ou transfert de la simulation vers le réel

• Expérience en CI/CD (intégration et déploiement continus), ou avec les systèmes infonuagiques et distribués

Ce que nous offrons:

• Cheminement de carrière : De réelles possibilités d’évolution grâce à des plans de développement personnalisés, des évaluations biannuelles et un programme de mentorat.

• Développement professionnel : Formations continues sur la gestion de la performance, le leadership inclusif, la construction d’équipes performantes et la rétroaction constructive.

• Diversité et inclusion : Revues d’équité salariale, politiques inclusives et groupe-ressource pour les femmes offrant mentorat, réseautage et sessions d’apprentissage trimestrielles.

• Travail hybride : Profitez de la flexibilité de notre modèle hybride vous permettant de travailler de la maison certains jours.

• Engagement communautaire : Deux journées de bénévolat rémunérées par an pour redonner aux causes qui vous tiennent à cœur.

• Événements d’équipe : Activités tout au long de l’année, incluant le lancement annuel, le sommet des employés, des 5à7 trimestriels et des événements par département.

• Avantages sociaux complets : Régime complet d’assurances collectives pour vous et votre famille, dès votre premier jour.

• Compléments et avantages pour les nouveaux parents : Soutien financier et ressources pour accompagner les employés dans leur transition vers la parentalité.

Déroulement du processus d’entrevue

1. Appel initial

2. Rencontre avec l’équipe

3. Étude de cas ou exercice à domicile

4. Décision et offre

Nous nous engageons à rendre chaque étape du processus inclusive et accessible. Si vous avez besoin d’adaptations, faites-le-nous savoir — nous veillerons à ce que vous disposiez de tout ce dont vous avez besoin pour réussir.

La culture de Vention

Vention est un environnement stimulant pour les personnes ambitieuses. Vous pensez que notre culture vous inspire ? Consultez notre guide complet de la culture ici.

Journée de démonstration 2025
Vidéo sur la culture