エッジAI開発ロボットエンジニア

エッジAI開発ロボットエンジニア 仕事概要 **【職務内容】** --- ソナー・IRカメラ・RGBカメラ等のマルチモーダルなセンサ情報から対象を認識・識別し、障害物回避や追従といった機体制御へのフィードバックまでを一貫して担う、海上・海中向けの認識・判断ソフトウェアを開発していただきます。 Jetson Orin Nano等の限られた計算資源上で動作するAIモデルを、量子化・プルーニング・TensorRT等で軽量化・最適化し、実機に搭載するところまで責任を持っていただきます。認識結果はROS 2ベースの自律航行ソフトウェアスタックに統合し、認識から行動生成までをエンドツーエンドで設計・開発するポジションです。 また、海洋環境のセンサデータは公開データセットがほとんど存在しないため、モデルの性能はデータセットの質と量に大きく左右されます。実海域試験や実運用で得られるソナー・IR・RGBデータを収集・蓄積・アノテーションし、モデルの学習・評価へ継続的に還流させるデータ収集基盤のアーキテクチャ設計（機体側のロギング設計、データパイプライン、データセット管理を含む）も、本ポジションの重要なミッションです。 **【ポジションの魅力・得られる経験】** --- - ソナー・IR・RGBという複数モダリティのセンサ情報を統合するマルチモーダルAIを、認識から機体制御まで一気通貫で設計・実装できる - Jetson等の限られた計算資源上でAIモデルを実機に載せ切るという、エッジAI実装の醍醐味を存分に味わえる - 研究開発フェーズのAIを、実際にAUVに搭載して海で動かすところまで、開発から実証までを自分の手で完結できる - 世の中に存在しない海洋マルチモーダルデータセットを、収集基盤の設計からデータセット構築まで自らの手で立ち上げられる ※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。 提出形式例： - GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください - PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください ※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9 必須スキル **【職務内容】** --- ソナー・IRカメラ・RGBカメラ等のマルチモーダルなセンサ情報から対象を認識・識別し、障害物回避や追従といった機体制御へのフィードバックまでを一貫して担う、海上・海中向けの認識・判断ソフトウェアを開発していただきます。 Jetson Orin Nano等の限られた計算資源上で動作するAIモデルを、量子化・プルーニング・TensorRT等で軽量化・最適化し、実機に搭載するところまで責任を持っていただきます。認識結果はROS 2ベースの自律航行ソフトウェアスタックに統合し、認識から行動生成までをエンドツーエンドで設計・開発するポジションです。 また、海洋環境のセンサデータは公開データセットがほとんど存在しないため、モデルの性能はデータセットの質と量に大きく左右されます。実海域試験や実運用で得られるソナー・IR・RGBデータを収集・蓄積・アノテーションし、モデルの学習・評価へ継続的に還流させるデータ収集基盤のアーキテクチャ設計（機体側のロギング設計、データパイプライン、データセット管理を含む）も、本ポジションの重要なミッションです。 **【ポジションの魅力・得られる経験】** --- - ソナー・IR・RGBという複数モダリティのセンサ情報を統合するマルチモーダルAIを、認識から機体制御まで一気通貫で設計・実装できる - Jetson等の限られた計算資源上でAIモデルを実機に載せ切るという、エッジAI実装の醍醐味を存分に味わえる - 研究開発フェーズのAIを、実際にAUVに搭載して海で動かすところまで、開発から実証までを自分の手で完結できる - 世の中に存在しない海洋マルチモーダルデータセットを、収集基盤の設計からデータセット構築まで自らの手で立ち上げられる ※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。 提出形式例： - GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください - PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください ※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9 歓迎スキル - **ROS 2を用いたロボット開発の実務経験** Dockerを用いたコンテナ化、およびLinux環境における開発・運用経験。 - **機械学習向けデータ収集・管理基盤の設計・構築経験** 実機やセンサからのデータロギング設計、データパイプライン構築、アノテーションワークフローやデータセットのバージョン管理（DVC等）に関する実務経験 求める人物像 - 限られた計算資源という制約を、工夫で乗り越えることに面白さを感じられる方 - 認識から機体制御まで、AIの実装をエンドツーエンドで見通せる方 - モデル単体でなく、データの収集から学習・評価までのサイクル全体を設計する視点を持てる方 応募概要 給与 想定年収800～1,250万円（経験・能力・ご希望を考慮のうえ決定） 勤務地 東京本社 東京都目黒区駒場４丁目６番１号 東京大学駒場第2キャンパス連携研究棟512号室 雇用形態 正社員 勤務体系 ●フレックスタイム制 ●有給休暇 ●結婚休暇 ●産前産後・育児休暇 試用期間 福利厚生 ●社会保険完備(健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険) ●ストックオプション ●資格取得費用補助（業務上必要な資格の受験料、および教材費の全額を負担） ●引っ越し補助（30万円） ※現在の通勤時間が90分以上かつ、転居後45分以内になる場合（課税対象）