BT ロボットの各種設計・開発支援（自律制御）

BT　ロボットの各種設計・開発支援（自律制御）

仕事概要

■業務概要
ロボットの自律的な動作を実現するため、センサー情報を活用した環境認識や動作予測、判断アルゴリズムの設計・開発を担当いただきます。

SLAMや経路計画、動作計画などの技術を活用し、人による操作を必要とする作業の自動化や、ロボットが周囲の環境に応じて適切に動作するための制御システムを開発する業務です。

■具体的な業務内容

・センサー情報を活用した周辺環境の認識
・SLAMを用いた自己位置推定、地図生成
・経路計画、動作計画アルゴリズムの設計、実装
・環境情報に基づく動作予測、判定ロジックの開発
・ロボットの自律移動、自律動作に関する制御開発
・C言語、C++、Pythonを用いた制御ソフトウェア開発
・操作の自動化に向けたアルゴリズム検討、改善

必須スキル

・ロボット制御ソフトウェアの開発経験7年以上
・SLAMに関する知識、開発経験
・経路計画、動作計画に関する知識、開発経験
・C言語またはC++による組込みソフトウェア開発経験
・Pythonによる開発経験

歓迎スキル

・ROS、ROS2を用いたロボット開発経験
・自律移動ロボットの開発経験
・センサーフュージョンに関する知識
・自己位置推定、障害物回避アルゴリズムの開発経験
・ロボットの動作最適化、自動化に関する開発経験

求める人物像

・ロボットの自律移動や自動化技術に携わりたい方
・制御アルゴリズムの設計、実装に強みをお持ちの方
・センサー情報を活用した高度なロボット制御に興味がある方

応募概要

給与

年収350万～550万
月給制
月額220,000円～400,000円
基本給：220,000円〜300,000円
※技術手当、家族手当、インセンティブなど含む。その他交通費手当等別途支給

【諸手当】
◆技術手当
◆残業手当
◆通勤手当（実費支給）
◆家族手当（配偶者１万円、子５千円）
◆特別手当など

【昇給制度】
◆給与改定年１回

【賞与】
◆賞与年6回（夏季1回、冬季1回、インセンティブ4回）
※ご経験・能力を考慮の上、規定に基づき金額及び給与体系を決定。

勤務地

栃木県宇都宮市（宇都宮駅周辺）

※宇都宮駅からバス・徒歩で約20分

雇用形態

正社員

勤務体系

9:00～18:00
※残業月平均１３H

◆週休２日制（土曜・日曜・祝日）
※年に数回（土曜日）オンライン勉強会あり
◆リフレッシュ休暇（毎年自由に休日設定可能）
◆有給奨励日（夏季、年末年始、GW）
◆年次有給
◆慶弔休暇
◆特別休暇
◆裁判員休暇
◆生理休暇

【試用期間】
◆試用期間6ヶ月、業務・待遇変更なし

【受動喫煙防止対策】
◆あり　屋内禁煙

試用期間

6ヶ月

福利厚生

◆各種社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災）
健康保険組合：首都圏デジタル産業健康保険組合
◆保険組合契約保養所（伊豆）
◆福利厚生サービス（WELBOX：無料eラーニング、宿泊施設・映画・グルメ・ショッピング割引、子育て教育サービスなど）
◆健康診断（被扶養者健康診断、人間ドック、婦人科健診など）
◆地方上京単身者、転居に伴う単身者支援制度
※適用には諸条件有
・家賃半額負担！※（居住地域により負担上限金額あり）
・引っ越し・移動費一部補助
・初期費用会社一部負担（敷金、礼金など）

【制度】
◆産前産後休業制度
◆育児休業制度
◆介護休業制度
◆育児時短勤務制度　
◆慶弔金制度
◆資格報奨金

【その他】
◆副業可（承認制）