Control Systems Engineer — Force & Impedance Control（力制御・インピーダンス制御）

Control Systems Engineer — Force & Impedance Control（力制御・インピーダンス制御）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

物や人に触れながら作業するための、力制御・インピーダンス制御を担っていただきます。

お任せしたいこと

• 腕・手の力制御・インピーダンス制御の設計と実装
• 接触を伴う作業の制御手法の開発
• 実機での評価

必須スキル

• 力制御またはインピーダンス制御の開発経験

歓迎スキル

• マニピュレータ・協働ロボットでの開発経験

求める人物像

• 「やさしく、正確に触れる」動きを突き詰めたい方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※実機での開発のため、原則出社です。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当