Control Systems Engineer — State Estimation（状態推定）

Control Systems Engineer — State Estimation（状態推定）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

センサーの情報から、ロボットの姿勢や速度などの状態を正確に推定する技術を担っていただきます。

お任せしたいこと

• IMU・関節センサーなどを統合した状態推定の設計と実装
• カルマンフィルタなどの推定手法の改善
• 実機データでの評価

必須スキル

• 状態推定・センサーフュージョンの開発経験

歓迎スキル

• 脚式ロボット・ドローン・自動運転での開発経験
• ROS 2 の使用経験

求める人物像

• ログを丁寧に読み、推定のずれの原因を突き止められる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※実機での開発のため、原則出社です。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当