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Embedded Engineer — Real-Time Control(リアルタイム制御の組込み)
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Embedded Engineer — Real-Time Control(リアルタイム制御の組込み)
仕事概要
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI(現実の世界で体を動かすAI)の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
ロボットの制御を決められた周期で確実に動かす、組込みソフトウェアを担っていただきます。
お任せしたいこと
- リアルタイム制御のソフトウェアの設計・実装
- 通信(CAN、EtherCAT など)の実装と評価
- 実機でのデバッグと性能改善
必須スキル
- C/C++ での組込みソフトウェア開発経験
- リアルタイム OS または制御周期を意識した開発経験
歓迎スキル
- ロボット・モータ制御の開発経験
求める人物像
- ハードウェアのすぐ近くで、確実に動くものをつくりたい方
応募概要
給与
ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。勤務地
所沢開発拠点(埼玉県所沢市)※実機での開発のため、原則出社です。
雇用形態
正社員(業務委託・副業での参画もご相談可)勤務体系
勤務時間:9:00〜18:00休日・休暇:完全週休二日制
試用期間
6か月福利厚生
- 社会保険完備(健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険)
- 英会話手当
- 引越し手当
