Firmware Engineer — Motor Control（モータ制御ファームウェア）

Firmware Engineer — Motor Control（モータ制御ファームウェア）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

関節モータを精度よく、安全に動かすためのファームウェアを担っていただきます。

お任せしたいこと

• モータ制御（電流・速度・位置）のファームウェアの開発
• 制御パラメータの調整と性能評価
• 異常検知・保護機能の実装

必須スキル

• モータ制御ファームウェアの開発経験

歓迎スキル

• ベクトル制御などの制御理論の知識
• ロボット・産業機器での開発経験

求める人物像

• 波形とログから、制御の改善を積み重ねられる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※実機での開発のため、原則出社です。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当