ML Engineer — RL Training Infrastructure（強化学習の学習基盤）

ML Engineer — RL Training Infrastructure（強化学習の学習基盤）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

大規模な並列シミュレーションを使った強化学習を、速く安定して回す基盤を担っていただきます。

お任せしたいこと

• 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築
• 実験管理・再現性の仕組みづくり
• 計算資源の効率的な使い方の改善

必須スキル

• 強化学習または大規模並列計算の基盤開発の経験

歓迎スキル

• Isaac Sim／Isaac Lab、MuJoCo などの使用経験

求める人物像

• 研究チームの実験の速さを、仕組みで上げていける方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当