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Research Engineer — VLA Fine-Tuning & Deployment(VLA の追加学習と実機展開)
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Research Engineer — VLA Fine-Tuning & Deployment(VLA の追加学習と実機展開)
仕事概要
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI(現実の世界で体を動かすAI)の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
VLA モデルを用途ごとに追加学習し、実機ロボットで動かすところまでを担っていただきます。
お任せしたいこと
- 現場のタスクに合わせた VLA モデルの追加学習
- 実機での推論の組み込みと、遅延・安定性の改善
- 評価の仕組みづくりと、結果の研究チームへのフィードバック
必須スキル
- 大規模モデルの追加学習と評価の実務経験
- Python・PyTorch での実装経験
歓迎スキル
- ロボットや組込み機器へのモデルの組み込み経験
- ROS 2 の使用経験
求める人物像
- 研究成果を「現場で動く」ところまで責任を持って届けたい方
応募概要
給与
ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。勤務地
San Francisco, CA(米国)または所沢開発拠点(埼玉県所沢市)※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。
雇用形態
正社員(業務委託・副業での参画もご相談可)勤務体系
勤務時間:9:00〜18:00休日・休暇:完全週休二日制
試用期間
6か月福利厚生
- 社会保険完備(健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険)
- 英会話手当
- 引越し手当
