ロボットオートメーションソフトウェアエンジニア

ロボットオートメーションソフトウェアエンジニア／注目のロボティクススタートアップ

仕事概要

このポジションは、カスタムメイドのマニピュレーターの自動化により焦点を当て、人の手を介さずにコンビニエンスストアのオペレーションを高い成功率で自動化する開発を担います


この自動化プロジェクトの主眼は、世界初のロボットを製品化し、コンビニエンスストアに展開することにあります。そのためには、伝統的なものから最先端のものまで、あらゆる技術を使う可能性があります。ロボットオートメーションソフトウェアエンジニアには、技術の枠にとらわれない創造性に加え、チームワーク、柔軟性、素早い学習能力も重要です。TXは、世界を変えるような種を蒔きたいと考えており、また、現在取り組んでいるプロジェクトはそれを実現するものと信じています。TXは、ロボット技術を製品化したい技術者には最適な環境です。

ぜひ私たちと一緒に、社会を大きく変えていきましょう。

仕事概要：
・カスタムハードウェアを使用して、低水準ソフトウェアエンジニアリング、知覚、およびOpenCV、ROS、深層学習などのロボットライブラリを使用して、自動化システムを開発する。
・主にC++（時にはPython）を活用し、自動化ソリューションに向けたカスタムソフトウェアを開発する。
・他のオートメーションエンジニアと協力し、CxOが設定した目標を達成する。
・ソフトウェアエンジニアと協力して、自動化システムをスムーズに統合する。
・漠然とした目標を具体的なステップに分割し、個々の開発タイムラインを維持する。

必須スキル

◆複雑な問題解決のスキル
◆慎重な課題モニタリング／デバッグスキル
◆ROSを使用し、複雑なハードウェアとソフトウェアを組み合わせたシステムを実装した経験
◆マニピュレーター付きのロボットを扱った経験
◆線形代数の経験があり、最先端の手法を理解・実装できるスキル
◆最新のC++（C++14以上）の3年以上の使用経験、低水準ソフトウェア開発スキル
◆ロボットのモーションプランニング、衝突回避、経路追従に関するエンジニアリングの経験
◆以下のうち1つ以上のエンジニアリング経験。
・制御理論（PIDコントローラ、カルマンフィルタなど）
・ネットワーク通信（pub/sub、req/rep、など）
・カメラキャリブレーション/ハンドアイキャリブレーション
・3D知覚（単眼/RGBD SLAM、姿勢推定、再構成など）
・深層学習アプリケーション（キーポイント検出、把持推定、3D再構成など）
　　　※PyTorch、TensorFlow、Caffe、など

歓迎スキル

◆カスタムメイドのマニピュレータの開発
◆IoTまたはロボットを製品化した経験
◆スタートアップ企業での業務経験

応募概要

勤務地

東京都中央区晴海4-7-4
Cross Dock Harumi 1階

雇用形態

正社員

勤務体系

フルフレックス制
標準的な勤務時間は1日8時間です。

※テレワーク可能。必要な時だけオフィスに出社しています。