Electrical Engineer — Motor Drive & Power Electronics（モータ駆動・パワーエレクトロニクス）

Electrical Engineer — Motor Drive & Power Electronics（モータ駆動・パワーエレクトロニクス）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

ロボットが歩き、つかみ、転んでも起き上がる。その動きの源は、関節ごとのモータと、それを動かす駆動回路です。関節モータを動かすドライバ回路とパワーエレクトロニクスの設計を担っていただきます。

お任せしたいこと

• モータドライバ（インバータ）回路の設計・評価
• モータ電源と制御系電源の切り分け、回生・突入電流への対策
• 電力効率・発熱・ノイズの改善
• 試作基板での実機評価とデバッグ
• 量産に向けた部品選定と信頼性評価

必須スキル

• モータ駆動回路またはパワーエレクトロニクスの設計経験
• オシロスコープなどを使い、実機の不具合を自分で切り分けた経験

歓迎スキル

• ロボット・車載・産業機器・ドローンのモータドライバの開発経験
• CAN・EtherCAT などの通信の設計経験

求める人物像

• 実機で波形を見ながら原因を切り分けられる方
• 机上の検討より、まず実機で試して確かめることを楽しめる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※実機での開発のため、原則出社です。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当