Research Engineer — 3D Perception & SLAM（3次元認識と自己位置推定）

Research Engineer — 3D Perception & SLAM（3次元認識と自己位置推定）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

ロボットが自分の位置と周りの空間を把握するための、3 次元認識と SLAM を担っていただきます。

お任せしたいこと

• LiDAR・カメラ・IMU を使った SLAM と自己位置推定
• 点群・深度データからの環境理解
• 実機への組み込みと実環境での評価

必須スキル

• SLAM または 3 次元認識の開発経験
• C++ または Python での実装経験

歓迎スキル

• ROS／ROS 2 での開発経験
• 移動ロボット・自動運転への組み込み経験

求める人物像

• 現場で実機を動かしながら調整することを楽しめる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当