Research Engineer — Sim-to-Real Transfer（シミュレーションから実機への移行）

Research Engineer — Sim-to-Real Transfer（シミュレーションから実機への移行）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

シミュレーションで学習した動作を、実機でそのまま動かせるようにする技術を担っていただきます。

お任せしたいこと

• ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価
• ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装
• 実機での検証と改善

必須スキル

• 物理シミュレータを使ったロボット学習の経験
• 実機ロボットでの検証経験

歓迎スキル

• アクチュエータやセンサーのモデル化の経験

求める人物像

• シミュレーションと実機の差を、根拠を持って一つずつ埋められる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当