Research Scientist — Vision-Language-Action Models（VLA 研究）

Research Scientist — Vision-Language-Action Models（VLA 研究）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

映像と言葉から、ロボットの次の動作を決める VLA モデルの研究を担っていただきます。実機ヒューマノイドで検証できる環境で、研究の成果をそのまま現場の動作につなげられます。

お任せしたいこと

• ヒューマノイド向け VLA モデルのアーキテクチャと学習手法の研究
• 実機・シミュレーションでの評価方法の設計と検証
• 論文・最新手法の調査と、自社モデルへの取り込み

必須スキル

• VLA、VLM、ロボット学習のいずれかの研究経験（論文・実装の実績）
• PyTorch や JAX での大規模モデルの実装・学習経験

歓迎スキル

• 実機ロボットでモデルを検証した経験
• トップカンファレンス（CoRL、RSS、ICRA、NeurIPS など）での発表実績

求める人物像

• 研究を実機で動くところまで持っていくことにこだわれる方
• エンジニアと一緒に、速く試して確かめるサイクルを回せる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当