Research Scientist — Whole-Body RL for Humanoids（ヒューマノイド全身制御の強化学習研究）

Research Scientist — Whole-Body RL for Humanoids（ヒューマノイド全身制御の強化学習研究）

仕事概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

歩く・つかむ・バランスを取るといった全身の動作を、強化学習で一つの方策として扱う研究を担っていただきます。

お任せしたいこと

• ヒューマノイドの全身制御方策の研究と学習
• 歩行と手作業を組み合わせた動作（loco-manipulation）の獲得
• Sim-to-Real を見据えた学習設計と実機での検証

必須スキル

• 脚式ロボットまたはヒューマノイドの強化学習による制御の研究経験
• 物理シミュレータを使った大規模並列学習の経験

歓迎スキル

• 実機ヒューマノイド・四足歩行ロボットでの検証経験
• モーションキャプチャなど人の動作データを使った学習の経験

求める人物像

• ロボットが転ぶ理由を、ログと実機から粘り強く突き止められる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当