Robotics Engineer / Fully Remote

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＜＜求人ポイント＞＞

・【フルリモート＆コアタイムなし】日本全国どこからでも、自身の裁量で最大限のパフォーマンスを発揮できる柔軟な開発環境

・【社会課題への直接的な貢献】AIとロボティクスを駆使し、建設業界の深刻な人手不足や安全確保といった巨大な課題を解決するミッション

・【最先端AIの社会実装】強化学習等のアルゴリズムをシミュレーション環境から実世界の重機へ適用し、完全自動化を実現する最先端の開発

■年収範囲

6,500,000 ～ 8,000,000円

（経験・能力に応じて優遇します）

【募集企業情報】

弊社は「人類の未来を圧倒的に面白く！」をミッションに掲げ、ディープラーニングをはじめとする最先端の機械学習アルゴリズムを駆使し、汎用AI（強い人工知能）の実現を目指すテクノロジーカンパニーです。データ解析からエッジAIの小型化、そしてFA・ロボット制御まで、高度な技術力で社会のあらゆる課題解決を支援しています。

〈職務内容〉

高齢化による熟練技能者の減少や、過酷な作業現場での事故防止など、建設業界が抱える深刻な課題。私たちはAI技術を活用した重機（油圧ショベル等）の自動化を通じて、これらの課題解決に挑んでいます。すでにオフライン強化学習により、掘削から積み込みまでの動作の自動化に成功しており、この技術をさらに進化させ社会実装していく非常にエキサイティングなフェーズです。

■仕事内容：テックリード候補 / ROS・ロボティクスエンジニアとして建設機械の自動化をリード

・建機自動運転に関連する高度なソフトウェア開発（ロボティクス、SLAM、強化学習の適用など）

・開発チームの牽引とプロジェクトマネジメント業務

・3D点群データ解析やAIアルゴリズムを駆使した、実世界（重機）の制御・最適化

【開発/システム環境】

・開発言語 / フレームワーク：C++, ROS

・環境 / インフラ：Linux (Ubuntu 等)

・ツール：Git, Unity, Unreal Engine (※歓迎要件)

・注力領域：3D点群データ処理、SLAM、強化学習、模倣学習

〈募集要件〉

【必須要件（Must）】

・C++を用いた開発経験3年以上

・Linux（Ubuntu等）の使用経験

・Gitを使ったチーム開発経験

・ROS環境での開発経験、ロボティックス関連の開発経験

・3D点群データを対象としたアルゴリズム適用・開発経験

・ビジネスレベルの日本語力（N1相当）

【歓迎要件（Want）】

・基礎的な英語力（リサーチ、社内コミュニケーション）

・UnityもしくはUnreal Engineを使った開発経験（スクリプト実装含む）

・教師あり学習・強化学習・模倣学習などのAIアルゴリズムに関する知識・開発経験

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<< Key Highlights >>

・[Extreme Flexibility] Full remote work from anywhere in Japan with a super-flexible flextime system (no core hours).

・[Direct Social Impact] Tackle massive industry challenges—labor shortages and safety hazards in construction—by fully automating heavy machinery.

・[Cutting-Edge R&D] Bring cutting-edge AI (like offline reinforcement learning) out of the lab and implement it into real-world physical machinery.

■ Annual Salary

6,500,000 - 8,000,000 JPY

(Commensurate with experience and skills)

[ Company Overview ]

With the mission to "Make the future of humanity overwhelmingly interesting!", we are a tech company striving to develop Artificial General Intelligence (AGI) using deep learning and advanced machine learning algorithms. We provide highly specialized solutions ranging from data analysis and edge AI miniaturization to FA and robotics control simulation.

< Role Overview >

The construction industry is facing severe labor shortages due to an aging workforce and significant safety risks on work sites. To solve these critical issues, we are advancing the automation of construction machinery (such as hydraulic excavators) using AI technology. We have already succeeded in automating complex excavation and loading tasks via offline reinforcement learning, and you will play a vital role in further developing and scaling these autonomous systems.

■ Responsibilities: Leading autonomous machinery development as a Tech Lead Candidate / ROS Robotics Engineer

・Develop software for autonomous driving of heavy construction machinery (Robotics, SLAM, Reinforcement Learning).

・Lead the engineering team and manage project lifecycles.

・Apply and optimize AI algorithms and 3D point cloud data processing to control real-world physical machinery safely and efficiently.

[ Technical Environment ]

・Languages / Frameworks: C++, ROS

・Environment: Linux (Ubuntu)

・Tools: Git, Unity, Unreal Engine (*Nice-to-have)

・Tech Focus: 3D Point Cloud Processing, SLAM, Reinforcement/Imitation Learning

< Qualifications >

[Must-have]

・3+ years of development experience using C++

・Experience using Linux (e.g., Ubuntu)

・Team development experience using Git

・Development experience in ROS environments and robotics

・Experience in developing/applying algorithms for 3D point cloud data

・Business-level Japanese (N1 equivalent)

[Nice-to-have]

・Basic English skills (for research and internal communication)

・Development experience using Unity or Unreal Engine (including script implementation)

・Knowledge and development experience in AI algorithms (supervised learning, reinforcement learning, imitation learning)